【摘 要】
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使用高密度三维激光扫描点云进行隧道超欠挖检测，数据量大，计算效率低；要实现即时快速地在线解算，提高检测效率，需要解决隧道中线快速提取、点云下采样和超欠挖快速计算等问题。提出一种在设计文件监督下的隧道平面外包矩形中线提取算法，能够快速有效构建隧道中线；探究了下采样参数设置的最优方式，提高断面提取和超欠挖计算效率；提出了基于内轮廓的反距离加权超欠挖检测方法，提高超欠挖检测的精度和鲁棒性。实验结果表明，
【基金项目】
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国家自然科学基金联合基金（U1934215）； 国家自然基金（41971413）；
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使用高密度三维激光扫描点云进行隧道超欠挖检测，数据量大，计算效率低；要实现即时快速地在线解算，提高检测效率，需要解决隧道中线快速提取、点云下采样和超欠挖快速计算等问题。提出一种在设计文件监督下的隧道平面外包矩形中线提取算法，能够快速有效构建隧道中线；探究了下采样参数设置的最优方式，提高断面提取和超欠挖计算效率；提出了基于内轮廓的反距离加权超欠挖检测方法，提高超欠挖检测的精度和鲁棒性。实验结果表明，所提出的超欠挖检测方式能够实现在线解算、报表生成、模型构建，总长度为40 m的三站测量数据配准拼接、计算耗时247.14 s；超欠挖计算结果与全站仪实测值的相对中误差为0.96 mm，在满足即时快速检测的同时兼顾了高精度。
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