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<正>爱因斯坦1905年提出的狭义相对论(平直时空理论)用狭义相对性原理代替伽利略相对性原理,即所有动力学方程式都要在洛伦兹坐标变换下保持形式不变。牛顿力学第二定律很容易修改得满足这种要求并且已经纳入狭义相对论的第一篇论文之中。但是,牛顿万有引力定律却很难修改成平直时空中的引力理论。为此,爱因斯坦经过十年的不懈探索最终以广义协变原理和局部等效原理为基础于1915年建立了弯曲时空的引力理论即广义相对论(1916年发表)。广义相对论的引力场方程是