大型重载作业机器人电液控制技术——据浙江大学徐兵教授报告整理

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今天跟大家交流的题目是大型重载作业机器(人)电液控制技术.这个“人”为什么加一个括号呢?因为工程与施工机械,尤其是挖掘机,本身就是一个可移动的带多自由度串联机械臂的大型机器人,尽管行业中一般不这么称呼,但从未来工程施工机械的发展趋势来看,必然是朝向“工程机械机器人化“的方向发展,而且机器人已成为国家重点支持的高端装备.所以下面我们把它叫做大型重载作业机器(人).
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