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为了获得矿山井下移动目标（作业人员、矿车没备等）的运行轨迹，设计丁一种基于电力线载波技术的井下移动目标跟踪系统。系统中发射器采用编码器编码后发送超高频信号，接收器采用二次混频型超外差式接收移动目标信号。系统中采用了直接序列扩频（DSSS）、数字处理（DSP）和自适应技术（AT），保证在高噪声环境下通信可靠，在30-150kHz频率内提供不同的工作频率，数据传输率为300或600b／s，有效地解决了电力线通讯问题。接收器接收的信号被储存在系统的数据库中，数据库可以记录发射器信号的时间和坐标，控制调度员根据显