捷联惯性制导系统的圆锥误差及其补偿

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【摘要】

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圆锥误差是捷联惯导系统,特别是激光陀螺捷联惯导系统重要的误差源,为提高激光捷联惯性系统的导航精度,防止姿态误差的积累,本文研究了圆锥补偿算法和圆锥补偿误差特性,给出

【作者】

：

徐德坤王自杰戚堂有黄飞东

【机构】

：

第二炮兵装备研究院

【出处】

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导航与控制

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

捷联惯导圆锥误差姿态更新旋转矢量误差补偿

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圆锥误差是捷联惯导系统,特别是激光陀螺捷联惯导系统重要的误差源,为提高激光捷联惯性系统的导航精度,防止姿态误差的积累,本文研究了圆锥补偿算法和圆锥补偿误差特性,给出了常用的8种圆锥补偿算法,针对激光陀螺惯组的实际应用背景,开展了弹道仿真研究,给出了圆锥误差对激光陀螺捷联惯导系统导航精度的影响和补偿修正的效果.

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