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《鹰潭年鉴》编辑委员会
【发表日期】
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2020年01期
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六轴机械臂在空间运动时，极易因速度和加速度突变导致运动轨迹出现随机波动，无法做连续性的运动。基于此，提出一种关节速度约束下机械臂空间运动轨迹规划方法。从运动学正解和逆解2个方面对机械臂建模，利用上关节D-H法分析同一位姿下，基座与末端执行器间的总变换过程。将不同的关节转角组合，辅助后续最优轨迹规划。利用三次和五次多项式插值构建末端执行器的插值函数，以执行器在不同坐标下关节角度为参考变量，求得角度、
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齐鲁文化作为中国传统文化的典型代表，博大精深，源远流长。高校作为中华优秀传统文化发扬传承的重要场所，对于弘扬社会主义核心价值观，构建和谐社会具有重要的作用。因此，通过教育体系建设、宣传教育引领、团学品牌打造、线上线下共振等方式，将齐鲁文化融入高校校园文化建设，对于进一步丰富校园文化的内涵底蕴，引领中华传统文化成为高校校园的主旋律，意义重大，影响深远。
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随着21世纪初以来“韩流”在国内的盛行，非理性“哈韩”追星现象造成的负面影响也日益突出。这一现象的流行对于粉丝群体特别是其中的青少年群体的身心健康、正确价值观的形成以及网络舆论秩序、社会和谐稳定都存在明显的隐患。因此，学校、家庭、娱乐经纪企业、网络社交媒体平台和政府部门都应对此采取措施，负起责任，引导“哈韩”粉丝理性看待娱乐圈和明星艺人，树立正确的价值观，积极健康地生活。
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苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物（SBS）选择性催化加氢是保留链段中苯环不被加氢而C C双键选择性加氢，从而得到具有更优异性能的高附加值氢化产物SEBS。为了消除反应物大分子孔内扩散限制问题，采用胶体SiO2亚微米球为模板，通过氰胺热缩合成功合成了三维有序超大孔氮化碳（3DOM g-C3N4），以其为载体采用化学还原负载法得到了具有超大孔结构的Pd/3DOM g-C3N4催化剂，并将其用于SBS的
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＜正＞重点抓住"四个好"《中共中央国务院关于实现巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接的意见》近日公开发布,打赢脱贫攻坚战之后,‘三农’工作的重心历史性转向了全面推进乡村振兴,全面推进乡村振兴涉及到‘三农’的方方面面,下一步重点要干什么?怎么搞?中央农办主任、
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数字钱包作为数字人民币的载体和触达用户的媒介，具有信息存储和交易支付的双重功能。与支付账户相比，数字钱包采用双层运营体系，借助金融科技实现便捷支付。为更好地发挥数字钱包的功能，需进一步融合支付账户、加强用户金融信息保护、完善法律规制和增强监管适应性。
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中华优秀传统文化源远流长，意蕴深邃，光华永存。习近平总书记一直以来对于弘扬中华优秀传统文化予以关注。党的十九届六中全会通过的决议指出：“习近平新时代中国特色社会主义思想是当代中国马克思主义、21世纪马克思主义，是中华文化和中国精神的时代精华，实现了马克思主义中国化新的飞跃。”在此指引下，“中华文化”置于极其重要的位置。现如今高等教育改革持续拓展范围，帮助学生理解、宣传以及推广优秀传统文化，已然成为
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＜正＞虽然很多人坚持认为成功基于策略的领先性，而市场却忠实地表现出自己的选择。河北省代反水，把格力和代理商之间的矛盾，暴露在公众面前，媒体甚至挖出了之前更多代理商、经销商甚至专卖店出走的事件，引发业界震惊。一直以厂商绑定、业绩辉煌示人的格力怎么走到了这一步？欲戴王冠，必承其重。此时，回顾格力这20年的发展史，尤其关注当下格力如何破局，对每个经营者都有积极意义。格力的性格格力并非首次面临这种状况，也
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