【摘 要】
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针对一类带有时滞的严格反馈形式下的非线性切换系统,提出了自适应模糊输出反馈控制方案.文章所考虑的系统包含不可测状态和未知非线性函数.首先,为了估计非线性系统中的不可
【基金项目】
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国家自然科学基金(61402265);山东省泰山学者研究基金项目(2015TDJH105);山东科技大学研究生创新基金(SDKDYC170344);青岛博士后应用研究项目(2016118)
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针对一类带有时滞的严格反馈形式下的非线性切换系统,提出了自适应模糊输出反馈控制方案.文章所考虑的系统包含不可测状态和未知非线性函数.首先,为了估计非线性系统中的不可测状态,引入了帕德近似方法.其次,通过利用反步技巧,设计了自适应输出反馈控制器.第三,利用模糊逻辑系统识别系统中的未知函数.控制方案保证了闭路系统的所有信号半全局一致最终有界.
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