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在曲柄连杆机构设计中,为了实现曲柄到曲轴中心距离适时可调,对曲轴结构进行了创新设计.通过凸轮槽与圆盘在同步转动产生相对转动,实现了平面连杆机构在连续运转情况下实现曲轴偏心距调整;同时采用特殊中间凸轮结构实现了可以带动有多个相位差曲拐同步转动,使整台机构在运动过程中具有适时调节运动参数的能力.通过ADAMS仿真分析表明,该结构完全能满足系统无级调速的需要;同时曲柄上曲拐位移与原动件蜗杆的转动角度基本呈线性关系,为产品调速部分的刻度分度打下了基础.