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常规PID控制在非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程中不能实现理想的控制效果，因此需要借助一种更为高级的控制方案，即改进型PID控制：不完全微分PID控制。它是通过在常规PID基础上加入低通滤波器、并以此解决误差扰动突变以及系统高频干扰的缺陷实现的，本文将并基于MATLAB软件对其进行仿真，并讨论仿真结果。