【摘 要】
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为实现虚拟船舶机舱场景中的交互式自动漫游,基于路径规划的思想设计一种快速自动漫游算法.通过骨架细化简化栅格路图,并优化了骨架的数据结构,加入骨架节点的最大自由半径信息.在改进的骨架路图上使用A*算法搜索最优路径.针对搜索得到的路径存在冗余、漫游时画面抖动的缺点,利用优化的骨架数据结构,构造一个路径限制区域,基于几何相交测试原理,进一步在该区域中合理缩短路径.通过虚拟力法实现自动漫游过程中的路径平滑
【基金项目】
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辽宁省教育厅资助项目（LS2010019）；
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为实现虚拟船舶机舱场景中的交互式自动漫游,基于路径规划的思想设计一种快速自动漫游算法.通过骨架细化简化栅格路图,并优化了骨架的数据结构,加入骨架节点的最大自由半径信息.在改进的骨架路图上使用A*算法搜索最优路径.针对搜索得到的路径存在冗余、漫游时画面抖动的缺点,利用优化的骨架数据结构,构造一个路径限制区域,基于几何相交测试原理,进一步在该区域中合理缩短路径.通过虚拟力法实现自动漫游过程中的路径平滑与实时避障.实验证明,该算法速度快,漫游画面质量高,对在虚拟船舶机舱仿真中实现高效漫游和交互操作有重要意义.
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