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介绍了滚珠减速器的传动原理和组成结构,在运动学和图形变换的基础上建立数学模型,结合Matlab进行运动仿真分析。重点讨论该减速器中关键零件“中间盘保持盘”上径向透槽的数目及位置的确定与分布。为验证传动原理及透槽布置方法,进行了零件的三维建模并使用3D打印技术打印实物,组装运行。为日后产品设计、加工提供参考。