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介绍一种新的基于红外主动路标的全方位移动机器人全局定位方法．采用光学视觉原理，通 过ＣＣＤ摄像机，经半球形反光球面，获得全方位景物的影像，采用路标方位角定位方法，计算出机 器人在相对坐标系中的坐标，从该系统在实验中的数据来看，采样频率和定位精度均能满足要求．
基于主动路标的全方位移动机器人定位系统
【摘 要】
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介绍一种新的基于红外主动路标的全方位移动机器人全局定位方法．采用光学视觉原理，通 过ＣＣＤ摄像机，经半球形反光球面，获得全方位景物的影像，采用路标方位角定位方法，计算出机 器人在相对坐标系中的坐标，从该系统在实验中的数据来看，采样频率和定位精度均能满足要求．
【机 构】
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辽沈阳工业大学,信息科学与工程学院宁,辽宁,沈阳,110023沈阳工业学院,辽宁,沈阳,110015;
【出 处】
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沈阳工业大学学报
【发表日期】
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2000年02期
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