【摘 要】
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当今社会老龄化日趋严重,大量留守老人独自在家,无法独自搬运物体,给生活带来不便,本文以此为背景,设计一款智能电动多功能服务小车。本文首先对推车的历史、发展趋势和特点
【基金项目】
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江苏省高等教育教改研究课题:智能制造类专业柔性适应课程体系研究与实践(项目编号:2017JSJG299);苏州市职业大学校级科研项目:基于逆系统和滑模变结构的双馈风力发电机网侧PWM变换器控制研究(项目编号:SVU2018QN04);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(项目编号:PPZY2015A089)
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当今社会老龄化日趋严重,大量留守老人独自在家,无法独自搬运物体,给生活带来不便,本文以此为背景,设计一款智能电动多功能服务小车。本文首先对推车的历史、发展趋势和特点进行了阐述,在此基础上对系统进行了硬件设计,主控器选用含有ATMEGA2560-16AU控制器的MegaPi Pro控制板,运动控制部分选用37mm、12V/200RPM的直流电机和配套的驱动器,图像采集模块选用500W像素的OV5640型号的摄像头,定位模块选用WF-NEO-6M模块和配套的SMA GPS天线。软件上,通过mBlock图形化编
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