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介绍了基于虚拟仪器的五自由度机器人手臂的控制方法。虚拟仪器的概念是对传统仪器概念的突破,是计算机系统与仪器系统相结合的产物。机器人手臂在很多领域得到广泛应用。
基于虚拟仪器的五自由度机器人手臂的设计与控制
【摘 要】
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介绍了基于虚拟仪器的五自由度机器人手臂的控制方法。虚拟仪器的概念是对传统仪器概念的突破,是计算机系统与仪器系统相结合的产物。机器人手臂在很多领域得到广泛应用。
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院
【出 处】
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仪器仪表与分析监测
【发表日期】
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2010年2期
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