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基于ABB机器人滚边技术的研究与应用
基于ABB机器人滚边技术的研究与应用
来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:drcqy
【摘 要】
:
基于众泰汽车厂新型ABB机器人滚边技术的开发,阐述了新型机器人滚边工艺系统由滚边夹具系统、滚轮系统、机器人及其控制系统组成,研究了滚边工艺的电气控制过程,针对生产中常
【作 者】
:
李新凯
王俊俊
【机 构】
:
桂林电子科技大学教学实践部,上海德梅柯汽车装配制造有限公司
【出 处】
:
制造技术与机床
【发表日期】
:
2018年6期
【关键词】
:
滚边工艺
机器人
控制系统
质量缺陷
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(51665009)
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基于众泰汽车厂新型ABB机器人滚边技术的开发,阐述了新型机器人滚边工艺系统由滚边夹具系统、滚轮系统、机器人及其控制系统组成,研究了滚边工艺的电气控制过程,针对生产中常出现的质量缺陷进行分析并提出相应解决措施。
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