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角速率传感器在潜标仪器姿态检测中的应用
角速率传感器在潜标仪器姿态检测中的应用
来源 :信息技术与信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fhdfhdfrtr
【摘 要】
:
本文介绍了一种ADIS16100角速率传感器在潜标海洋仪器姿态检测中的应用,进行了硬件设计和软件编程,该系统包括采集模块、存储模块、通讯模块和处理模块,通过数据的分析和处理
【作 者】
:
宋大雷
秦承志
杨荣荣
宋国永
【机 构】
:
中国海洋大学
【出 处】
:
信息技术与信息化
【发表日期】
:
2010年2期
【关键词】
:
控制科学与工程
陀螺仪
潜标
滤波
Control science and engineering Gyro Buoy Filtering
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本文介绍了一种ADIS16100角速率传感器在潜标海洋仪器姿态检测中的应用,进行了硬件设计和软件编程,该系统包括采集模块、存储模块、通讯模块和处理模块,通过数据的分析和处理,实现了海洋仪器姿态的可靠监测。
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