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设计出一套能微纳米运动的42M-1.8D电机自动控制系统,可广泛应用于大部分原子力显微镜。在电机控制过程中,通过串口通信发送指令控制单片机采集探针输出的电压信号,并传送到计算机进行分析,实时监测电压信号的变化量,最终实现在参考电压自动控制电机启停。该系统可应用于多种相关原子力显微镜设备。