Dynamic Analysis of High-Speed Boat Motion Simulator by a Novel 3-DoF Parallel Mechanism with Prisma

来源 :船舶与海洋工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aulxbdmmydb

【摘要】

：

In this study,we focused on a novel parallel mechanism for utilizing the motion simulator of a high-speed boat(HSB).First,we expressed the real behavior of the

【作者】

：

Ali Pirouzfar Javad Enferadi M

【机构】

：

DepartmentofMechanicalEngineering

【出处】

：

船舶与海洋工程学报：英文版

【发表日期】

：

2018年2期

【关键词】

：

MOTION simulators Parallel mechanism HIGH-SPEED BOAT SEAKEEPING TRIAL INVERSE dy

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

In this study,we focused on a novel parallel mechanism for utilizing the motion simulator of a high-speed boat(HSB).First,we expressed the real behavior of the HSB based on a seakeeping trial.For this purpose,we recorded the motion parameters of the HSB b

其他文献

混凝土基层表面缺陷及其处理方法

本文论述建筑施工中混凝土基层表面缺陷及其处理方法的方案及措施。

期刊

混凝土基层解决方案

Numerical Investigation of Contra Rotating Vertical-Axis Tidal-Current Turbine

In this study,the performance of a contra rotating vertical-axis tidal-current turbine was investigated.The incompressible unsteady Reynolds-averagedNavier-Stok

期刊

Tidal-currentenergyContrarotatingturbineVertical-axisTURBINETwo-dimensiona

苯乙烯类嵌段共聚物的国内外市场

分析了国内外苯乙烯类嵌段共聚物(SBC)的供需状况,提出了发展我国SBC生产的一些建议.

期刊

SBC生产消费市场styrenic block copolymers production consumption market

Radiation and Exciting Forces of Axisymmetric Structures with a Moonpool in Waves

A highly efficient "hybrid integral-equation method" for computing hydrodynamic added-mass, wave-damping, and wave-exciting force of general body geometries wit

期刊

MoonpoolSparOSCILLATINGwatercolumPotentialflowHybridmethod-Axisymmetric

浅论导轨式附着升降脚手架防坠系统在复杂主体结构中的应用

本文以现阶段施工过程中常用的附着式升降脚手架在异性、复杂多变的高层住宅楼中的应用为基础,简单阐述了防坠系统在施工中的应用方法,归纳总结了三种加长钢梁的支撑方式。

期刊

导轨式附着升降脚手架防坠系统钢梁附墙支座

参数不确定及有扰动的情况下欠驱动遥控无人潜水器鲁棒性建模、滑模控制及仿真研究

A dynamic model of a remotely operated vehicle(ROV)is developed.The hydrodynamic damping coefficients are estimated using a semi-predictive approach and computa

期刊

RemotelyoperatedVEHICLERobustmodelingSliding-modecontrolSimulationDistur

关于隧道衬砌混凝土裂缝的讨论

在隧道施工中,二次衬砌混凝土裂缝成为普遍性的质量问题。本文针对隧道二衬混凝土裂缝产生的原因、预防和治理措施进行了简单的讨论。

期刊

隧道施工混凝土裂缝原因分析防治

我国成品油消费回顾及需求预测

在汽车销量迅速增长的拉动下,2002年国内三大类成品油(汽油、煤油及柴油)表观消费量达到12 204万吨,同比增长6.5%,其中汽油消费增长加快,柴油消费增长放缓.依据用油行业消费

期刊

中国成品油表观消费预测市场需求refined product apparent consumption forecast

浅析增设若干与地下室外围墙相垂直短肢剪力墙的结构作用

本文从现行规范关于地下室顶板作为上部结构整体验算嵌固端时，其地下一层与首层的侧向刚度比宜大于2这一根本性要求的角度出发，分析阐明了对在坡前地下室外围墙内侧或地下室采