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中国激光1986年第13卷第4期 目录
【出 处】
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中国激光
【发表日期】
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1986年13期
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二维激光雷达广泛应用于室内障碍物检测中,而障碍物的聚类分割是环境感知中的关键技术。环境特征的复杂性和数据密度分布的不均匀性,导致传统聚类方法无法同时对不同距离、不同类型的障碍物实现良好聚类,容易发生漏检和误检。针对室内障碍物的检测需求,分析了激光雷达的数据特点和室内环境的几何特征,提出了一种改进的基于距离和障碍物特征的自适应阈值聚类分割方法,将阈值调整为随目标距离和类内密度变化的自适应参数。在基于
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传统的成像系统由于需要凸透镜等镜头元件,成像系统的厚度和成本较大。为了使成像系统变得更加紧凑、成本低,无透镜成像系统迅速发展,例如无透镜显微镜。利用偏振片采集偏振信息,并利用双面透明胶带替代凸透镜,结合计算成像技术,构建了一个无透镜偏振计算成像系统。系统地介绍了该系统,并通过实验证明该系统可以实现拍照功能,采集到的偏振图像符合马吕斯偏振定律。基于散射元件的无透镜偏振成像系统可以有效地减小相机的厚度
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