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讨论了X射线脉冲星光子到达的周期平稳Poisson模型和到达时刻（Time of arrival，TOA）估计问题．在此基础上，得到了脉冲到达时刻的最大似然估计和克拉美-罗限（Cramer—Rao boundary，CRB），并推导了低信噪比情况下的似然函数近似表达和克拉美-罗限．利用解析的脉冲轮廓，对PSRB1821—24的TOA估计进行了Monte Carlo仿真，讨论了不同观测时间和信噪比下的估计误差，给出了相应的信噪比门限．研究表明：该分析方法能够有效估计x射线脉冲星的TOA定时精度，有利于评估其