【摘 要】
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针对人群疏散的仿真模拟中,如何引导虚拟人群避免与障碍物发生碰撞,顺利通过复杂环境到达期望目标的问题,提出一种基于语义信息的路线规划方法。该方法首先采用语义信息实现
【基金项目】
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国家自然科学基金（61272094）
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针对人群疏散的仿真模拟中,如何引导虚拟人群避免与障碍物发生碰撞,顺利通过复杂环境到达期望目标的问题,提出一种基于语义信息的路线规划方法。该方法首先采用语义信息实现全局路径规划,进而利用势场方法来避免碰撞,最终完成人群的快速疏散。仿真结果表明,该方法在产生高质量路径的同时,可以快速灵活地完成人群在复杂场景中的运动,提高了疏散效率。
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