【摘 要】
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针对三菱RV-4F型机器人的工作特点,采用机器人路径规划和机器人控制程序生成,实现的机器人实现平面到平面搬运。通过对随机函数的研究,得到了八位随机数产生函数,最后将随机
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针对三菱RV-4F型机器人的工作特点,采用机器人路径规划和机器人控制程序生成,实现的机器人实现平面到平面搬运。通过对随机函数的研究,得到了八位随机数产生函数,最后将随机数产生函数应用到程序的循环指令中,使得机器人能记忆前一次产生的随机数,将需移动产品准确无误的移动到另外的位置,克服了目前机器人只能单一的从顺序到随机的应用缺陷,通过实验室机器人的仿真,机器人成功的完成了随机到随机循环的功能,该实验室机器人可以直观的观察机器人工作的运动情况。
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