【摘 要】
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随着人工智能技术的快速发展,家庭服务机器人逐渐走进了人们的生活。为了提高机器人的人机交互水平和服务水平,笔者设计了一款基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）的家庭服务机器人。家庭服务机器人采用树莓派主控板,使用基于激光雷达的即时定位与地图构建（Simultaneous Local ization and Mapping,SLAM）导航技术、人脸识别技术和手势识别
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随着人工智能技术的快速发展,家庭服务机器人逐渐走进了人们的生活。为了提高机器人的人机交互水平和服务水平,笔者设计了一款基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）的家庭服务机器人。家庭服务机器人采用树莓派主控板,使用基于激光雷达的即时定位与地图构建（Simultaneous Local ization and Mapping,SLAM）导航技术、人脸识别技术和手势识别技术。机器人在接收到手势指令后,会自主寻路和避障,将物品送到指定人脸位置,相关功能在实验中得到了验证。
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＜正＞音乐的形成普遍认为与萌芽时期的宗教活动密不可分，而其发展又随着宗教传播的不断深入，交织着不同元素的相互碰撞，与其他因素共同构成了音乐长河的辉煌历史。宗教的传播间接促进了中西方音乐的发展和风格特色，本文结合《中西方音乐史及作品鉴赏》一书，分析宗教传播过程中的中西方音乐交流与逆变。
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