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最古老的自行车最早的自行车被称为手压车，在普通民众中又被称为“高轮”，因为它的前轮明显高于后轮。人要坐在顶部，有两个踏板驱动车轮旋转，刹车是一个简单的手闸。这种自行车于19世纪90年代初在瑞典开始生产，19世纪末在瑞典和挪威流行。此种自行车的历史非常短暂，可以被认为是自行车的一个初始阶段。到20世纪初期，自行车的外观和设计经历了许多重要的变革：木制的辐条被替换为钢的，轮子也被替换成橡胶车轮。