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摩托车振动舒适性不仅影响驾驶员的舒适和疲劳，而且影响到行驶安全性。该文在建立五自由度摩托车动力学模型的基础上，推导了系统振动微分方程，设计了振动响应求解算法，并应用MATLAB编制了计算机仿真计算程序。在同时考虑了路面随机输入和发动机激励的情况下，对某国产摩托车进行了舒适性仿真计算。在此基础上，进行了摩托车实车的道路试验，测试了驾驶员座位的振动舒适性。通过与实验结果对比分析，证明所建模型能够比较好地反映该摩托车的振动特性。