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在判断驾驶员疲劳状态时，应首先对眼睛进行精确定位，再根据眼睛面积的减小程度、持续闭合的时间、闭合频率来判断眼睛疲劳状态。在进行人眼定位时，采用在RGB空间进行肤色分割、去除与边界连通的区域的方法，再结合形状验证法逐步减小眼睛区域候选范围，然后，计算眼睛区域的面积、持续闭合时间。实验证明：这种方法在定位人眼时，简单快速，且不受人脸背景、人脸肤色、姿态的影响。