基于ADRC的电加热炉温度控制系统

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针对电加热炉具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求,提出了基于自抗扰控制器(ADRC)的方案.通过扩张状态观测器观测出系统的状态和系统的内、外部扰动,将自抗扰控制技术应用到电加热炉的温度控制系统中.仿真和实验结果都表明:该方法的控制效果优于常规的PID控制,更能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质,可为一类具有时变、非线性、不确定等特性的复杂工业过程提供控制参考.
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