【摘 要】
：
针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求,提出一种基于脑电信号(Electroencephalogram,EEG)和表面肌电信号(Surface electromyogram signal,
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程学院,南京航空航天大学自动化学院,南昌大学信息工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(91648206,61325018,61663027,61673105);江苏省自然科学基金(BK20170803);南京航空航天大学青年教师启动基金(56YAH17027)资助~~
论文部分内容阅读
针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求,提出一种基于脑电信号(Electroencephalogram,EEG)和表面肌电信号(Surface electromyogram signal,sEMG)协同处理的假手控制策略.该方法仅用1个肌电传感器和1个脑电传感器实现多自由度假手的控制.采用1个脑电传感器测量人体前额部位的EEG,从测量得到的EEG中提取出眨眼动作信息并将其用于假手动作的编码;采用1个肌电传感器测量手臂上的sEMG,并针对肌电信号存在个体差异和位置差异的问题,采用自适应方法实现手部动作强度的估计;采用振动触觉技术设计触觉编码用于将当前假手的控制指令反馈给佩戴者,从而实现EEG和sEMG对多自由度假手的协同控制.为验证该控制策略的有效性进行了实验研究,结果表明,提出的假手控制策略是有效的.
其他文献
所谓导学式教学，就是教师引导或指导学生自学的教学模式，既凸显学生主体地位，也发挥教学者指导作用，以导促学。在小学数学教学中，教师也可灵活运用导学式教学法，培养学生自学与探究
品德课堂需要着眼于道德智慧培育的认知系统,同时着力于情感态度引导的动力系统,这两者可以称之为品德课堂的＂任督二脉＂。如何紧紧抓住学生心灵,培养儿童道德认知,引导儿童养成
在我国职业教育体系中,高职院校作为其重要的组成部分,是我国人才培养战略的重要阵地与集中型人才储备基地,在“大众创业、万众创新”的时代背景下,构建符合时代要求的人才培
客观题（选择、填空题）是数学试卷中分值最重的一类，它又在全卷的开头部分，因此，解客观题的快慢和成功率的高低对于考生考试能否进入最佳状态，以至于对整个考试的成败起着举足轻重的
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
根据国内外现有通航设施运行情况，分析了影响通航设施选型的运量、水头及平面布置三大因素。结合我省汉江实际情况，提出汉江安康水电站以上拟采用升船机方案，规模为２×１００ｔ级，安康
本文根据窄缝挑流水舌的横向收缩及纵向扩散特征，从能量观点出发，得到了窄缝挑流水舌冲坑平衡水深的估算公式，对于认识窄缝挑流消能减冲机理及工程实践具有重要意义。
2000多年前,张骞手执旌节,从长安出发,穿越大漠戈壁出使西域.这次被称为“凿空之旅”的开拓之行,在汉长安城与中亚各国之间开辟出一条横贯东西的通道一丝绸之路,中国和中亚、
碛口水电站与安康，石泉水电站都供电陕西省电网，且入库径流差异很大，存在着补偿调节的可能性。本文根据各水库运用的特点，对三电站的补偿效益进行了初步分析，对于碛口水利枢纽设计
在经济水平逐渐提高的当今社会中,水利工程占据了相当重要的地位。然而我国现阶段在水利施工管理方面的能力仍然还有很大的欠缺,面临着诸多严峻的问题,而且在未来发展中将会