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基于CAN总线的车辆控制系统设计与实现
基于CAN总线的车辆控制系统设计与实现
来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zkhe
【摘 要】
:
CAN总线作为一种国际现场总线标准,被广泛地应用于车辆系统中。在介绍CAN总线的特点、帧结构的基础上,给出了基于CAN总线的车辆控制系统的最小系统节点电原理图及CAN总线通信协
【作 者】
:
姚竹亭
吴立新
潘宏侠
刘燕军
张雄
【机 构】
:
中北大学机械工程与自动化学院,北方重工集团
【出 处】
:
火力与指挥控制
【发表日期】
:
2009年6期
【关键词】
:
CAN总线
控制系统
通信协议
CAN bus
control system
communication protocols
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CAN总线作为一种国际现场总线标准,被广泛地应用于车辆系统中。在介绍CAN总线的特点、帧结构的基础上,给出了基于CAN总线的车辆控制系统的最小系统节点电原理图及CAN总线通信协议的实现过程。经过台架和实车试验,验证了系统设计的正确性和可靠性。
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