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依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求,研制了1台与之配套的数控焊接变位机,该机工作台可进行回转和倾斜两个运动,可使工件置于最佳的位置进行焊接.这两个运动均采用交流伺服电机驱动、谐波减速器减速和工控机加模糊控制的方法进行控制,运动速度可在大范围内均匀调节,能满足不同焊接速度的需求.
焊接柔性加工单元用数控变位机的研制
【摘 要】
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依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求,研制了1台与之配套的数控焊接变位机,该机工作台可进行回转和倾斜两个运动,可使工件置于最佳的位置进行焊接.这两个运动均采用
【机 构】
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甘肃工业大学材料科学与工程学院
【出 处】
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甘肃工业大学学报
【发表日期】
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2001年3期
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