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TinyOS是无线传感器网络中应用最为广泛的操作系统。它采用轻量级线程技术，两层调度方式，事件驱动模式，主动消息通信技术和组件化编程等技术，在TinyOS采用nesC语言进行应用程序的开发。本文介绍TTinyOS操作系统和nesC语言基于组件化的编程特点，并结合一个实例给出TTinyOS程序开发过程。