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控制器局域网总线技术(CAN)在轿车的应用越来越广泛,CAN总线通讯故障会导致轿车不能行驶、动力不足、舒适功能不能正常工作等故障。介绍了轿车CAN系统基本组成、控制原理以及CAN总线通讯故障的诊断方法,列举了两个CAN总线通讯故障实例来阐述其故障诊断过程,并总结了轿车CAN系统故障诊断要点,以提高轿车故障的诊断效率。