【摘 要】
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进行道路前方车辆探测预警系统设计时，通常采用红外测距仪来获取道路前方车距信息，并以此作为前车探测的基础数据。为了消除系统状态误差和测量误差对车距信息数据精度的影响，可
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进行道路前方车辆探测预警系统设计时，通常采用红外测距仪来获取道路前方车距信息，并以此作为前车探测的基础数据。为了消除系统状态误差和测量误差对车距信息数据精度的影响，可根据车距信息和相对车速不会突变的特性建立预测模型，基于此预测模型，应用Kalman滤波理论准确预测相对车速，并利用车距信息和相对车速计算安全距离报警阈值。试验证明该探测及预警方法可大大提高车辆探测的准确性和鲁棒性。
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