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针对非线性、多变量、大滞后耦合系统使用常规PID控制难以达到理想效果，提出了一种基于RBF网络的自适应预测PID控制器。该控制器利用递推多步预测克服时滞，并采用基于RBF网络整定的PID控制器在线调整控制器参数，从而克服了系统的耦合作用，提高了控制系统的输出跟踪精度。仿真结果表明，该方法控制效果良好，具有较快的系统响应、较强的自适应性和鲁棒性。