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在城市环境中运用三维高斯波束跟踪进行电波传播预测时,障碍物碰撞的波束跟踪过程较为复杂。为此,提出一种基于空间四叉树的加速算法,将仿真场景进行层次分区,保证建筑物在各个分区中得到均匀分配,通过准确定位射线经过的分区,减少相交测试的数目。仿真结果表明,该算法的预测精度与传统射线跟踪法基本相当,但预测效率可提高数十倍,可用于辅助无线网络的规划、设计和优化。