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基于最佳位置最佳速度的守门员决策算法
基于最佳位置最佳速度的守门员决策算法
来源 :武汉冶金管理干部学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mimidong
【摘 要】
:
提出了一种基于最佳位置和最佳速度的守门员分区决策算法,将场地划分为四个区域,针对不同区域的特点给出了相应的防守策略。并针对常用的切入点防守策略进行了对比实验,通过实验
【作 者】
:
高艳
范收平
【机 构】
:
武汉冶金管理干部学院,华中光电技术研究所
【出 处】
:
武汉冶金管理干部学院学报
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
机器人足球
守门员
防守
决策
robot - soccer
goalkeeper
defense
decision - making
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提出了一种基于最佳位置和最佳速度的守门员分区决策算法,将场地划分为四个区域,针对不同区域的特点给出了相应的防守策略。并针对常用的切入点防守策略进行了对比实验,通过实验表明,在日益复杂的进攻策略下,基于最佳速度最佳位置的防守决策方法是一种更为有效的防守方法。
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