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概述了研制井下探险救援机器人的必要性，详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据，探讨了其结构形式，设计了四轮驱动装置，以设计实例分析了其控制系统的组成，并介绍了所研制的井下探险救援机器人。
井下探险救援机器人的设计
【摘 要】
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概述了研制井下探险救援机器人的必要性，详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据，探讨了其结构形式，设计了四轮驱动装置，以设计实例分析了其控制系统的组成，并介绍了所研制的
【机 构】
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山东省科学院自动化研究所
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
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2009年8期
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