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曲轴连杆颈轮廓的随动磨削是在磨削过程中，往复运动的砂轮始终与作回转运动的曲轴连杆颈保持相切面而形成的磨削。实际加工过程中，由于C轴和X轴不可避免的存在运动控制误差，使得加工得到曲轴轮廓并非标准圆。首先给出了理想状态下即曲轴连杆颈为标准圆时曲轴随动磨削运动原理，包括轮廓控制方程和通用的磨削运动控制方程，然后给出了当曲轴连杆颈为非标准圆时，曲轴随动磨削轮廓的精确建模方法。