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本文主要设计和实现了运行在数字信号处理阵列上支持中高层图像处理的实时图像处理并行操作系统（ＲＴＩＰＰＯＳ）微内核，该内核提供了任务分解模型，并发进程管理，支持局部消息传递，同步，设计了快速共享消息传递方式和它辅助性能，内核原语支持ＰＯＳＩＸ系统调用的Ｃ语言接口和抽象级的用户封装，有行为的高效性和预测性，本文是对ＲＴＩＰＰＯＳ微内核设计的综述。