目的 根据瓷器怕摔易碎的特性,针对各种不同规格瓷器的包装工艺,设计一种通用的瓷器即时包装自动化系统.方法 为了适应不同规格的瓷器包装,该系统采用红外扫描的方式检测瓷器外形,设计3种全自动工作模式.采用笛卡尔坐标系原理,应用旋转平台和双自由度喷枪实现了瓷器的三维全方面包装.采用大功率舵机精确控制喷枪的喷发时刻和喷发强度,该系统还具有限位报警和发泡剂流量控制的功能,保证系统工作的稳定性,提高系统的实用性.结果 通过流量控制试验,解决了喷枪流量稳定性差和包装层衔接不均匀问题,实验结果表明,喷枪开关角度越大,喷发直径越大,发泡剂喷发效果越好.现场瓷器包装实验,验证了该系统的有效性.结论 该包装系统打破了现在包装机器只能包装固定外形瓷器的格局,实现了一机通用,实现了现场即时包装.该系统自动化程度高,包装质量好,包装效率高,成本低,提高了包装行业的经济效益.