【摘 要】
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近年来，随着智能传感技术的迅速发展，柔性传感器已成为研究人员的重点关注对象，其可潜在广泛应用于医疗保健、生物医学、工业机器人、航空航天、环境监测等前沿领域。与近年来兴起的柔性平面型触觉传感器相比，柔性纤维基触觉传感器具有重量轻、柔韧性好、透气性强等优点，尤其是其纤维型器件形式使其更加容易地集成到纺织服装当中，展现出透气和舒适穿戴的特性，这对于实现穿戴式健康监测和运动识别至关重要。本文综述了纤维基柔
【机 构】
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河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（61871173）； 河北省自然科学基金（A2020202002）；
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近年来，随着智能传感技术的迅速发展，柔性传感器已成为研究人员的重点关注对象，其可潜在广泛应用于医疗保健、生物医学、工业机器人、航空航天、环境监测等前沿领域。与近年来兴起的柔性平面型触觉传感器相比，柔性纤维基触觉传感器具有重量轻、柔韧性好、透气性强等优点，尤其是其纤维型器件形式使其更加容易地集成到纺织服装当中，展现出透气和舒适穿戴的特性，这对于实现穿戴式健康监测和运动识别至关重要。本文综述了纤维基柔性触觉传感器的最新研究进展，首先概述了触觉传感器的四类工作原理并比较了优缺点，其次总结了能够满足特殊的纤维型器件形式需求的纤维基触觉传感器的结构设计理念、功能材料形式以及配套的制备方法，然后基于不同纤维基底种类全面介绍了柔性纤维基触觉传感器在电子皮肤、人体运动捕捉、保健与康复、生理活动监测和人机交互等方面的具体应用研究工作，最后对柔性纤维基触觉传感器研发所面临的机遇与挑战进行了总结与展望。
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