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船舶制造中，由于船舱底部排水孔的存在，形成不连续焊缝，影响了焊接速度。为了提取排水孔特征点信号，通过对旋转电弧传感器提取焊接电流信号和激光传感器提取焊缝图像信息进行实验研究，结果表明2种传感器满足要求。最终选用旋转电弧传感器检测排水孔起始位置，视觉传感器控制机器人位姿与检测排水孔终点位置。
不连续焊缝特征点检测方法研究
【摘 要】
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船舶制造中，由于船舱底部排水孔的存在，形成不连续焊缝，影响了焊接速度。为了提取排水孔特征点信号，通过对旋转电弧传感器提取焊接电流信号和激光传感器提取焊缝图像信息进行实验
【机 构】
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南昌大学机电工程学院机器人研究所
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2010年5期
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