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采用切换(Switching)技术解决了李普希兹非线性系统观测器的设计,从而扩大了观测器增益阵的选择范围若把李普希兹非线性项看作系统的扰动,则切换技术的使用使观测器的鲁棒性增强所有结果都由线性矩阵不等式来表达,易于实际检验仿真结果说明方法的有效性
基于切换的李普希兹非线性系统观测器的设计
【摘 要】
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采用切换(Switching)技术解决了李普希兹非线性系统观测器的设计,从而扩大了观测器增益阵的选择范围若把李普希兹非线性项看作系统的扰动,则切换技术的使用使观测器的鲁棒性
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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东北大学学报
【发表日期】
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2002年3期
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