MAS研究的历史与现状

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1引言  MAS(Multi Agent System)是人工智能的一个分支领域.有人把Agent翻译成"主体",也有人把它翻译成"智能体".不管如何翻译,总可把它看成是一个有"感觉"会"思考"有"自主行为"的东西,比如机器人.这时,机器人的"感觉"靠摄像机传感器,"思考"靠逻辑推理,"自主行为"靠规划.Agent是一类在特定环境下能感知环境,并能
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