基于卷积神经网络的手势识别控制系统

来源 :计算机应用与软件 | 被引量 : 6次 | 上传用户:hxjswordin123456
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对传统工业中机械手的人机交互方式不够直观的问题,利用卷积神经网络(CNN)设计一种基于手势动作的机器视觉型控制系统。采用OpenCV构建手势数据集,以CNN中的AlexNet结构为基础,改进和优化为一个更适合手势识别的13层CNN模型;通过串口通信技术将上位机的手势识别结果传给下位机,利用STM32单片机实现对机械手的相应控制。实验结果表明,该方式在测试集上的手势识别准确率平均为98%,能直观且便捷地控制机械手作业。
其他文献
生态文明建设对于现代的生活也越来越重要。在当前北方地区,种植的面积较广,因此林业种植在北方较为流行。而且植树造林也是保护生态环境的重要举措,因此为了更好地扩大林业
《快乐的小池塘》《可爱的小丑》《喂鸡》《我和我的小伙伴》
通过分析榆林市1990-2005年社会经济用水量与经济发展之间的关系,计算得出榆林市1990-2005年社会经济用水相对于GDP的用水经济增长弹性均值为0.196,表明当榆林市经济增长1%时
背景:胆固醇可使体外培养的神经元自身突触数量增加,囊泡数量及递质释放效能亦明显增高.目的:建立大鼠脑海马组织中微量胆固醇的高效液相色谱检测方法,观察胆固醇在大鼠脑海
目的:通过自发性脑电信号的编辑模式,探讨中医情志论中惊与恐的脑动力学特征.方法:使用临床脑电描记技术,将心理学确认惊恐患者的脑波信号,实时地输入计算机做成象处理,观察
背景:诱发响应信号是由刺激的时间锁定的,对于一些特定的刺激呈现小的个人差距,脑磁图数据中诱发响应的提取对人脑功能的认识很重要.目的:将独立元分析应用于分离混迭的脑磁
鸡传染性支气管炎是由传染性支气管炎病毒(IBV)引起的危害养鸡业的重要传染病之一.从20世纪80年代以后,国内各地相继发现,在经H120和H52疫苗免疫鸡群有嗜肾性传染性支气管炎病
目的了解精神障碍患者住院依从性差的原因,观察健康教育对精神障碍患者住院治疗依从性的影响.方法将2003-01/06淄博市第五医院106例精神障碍患者随机分为对照组和观察组各53
2006年6月6日,笔者在成都市新华西动物医院接诊一病例,通过临床观察、实验室诊断、药物诊断,确诊为犬尿崩症,经过采取综合治疗,病犬痊愈,现报告如下。
大多数不平衡数据集过采样方法依赖于欧几里得特征空间中少数类样本的空间位置,使用少数类样本的局部信息生成新样本来减轻类不平衡问题,因此新生成的少数类样本质量较差。针对这种情况,提出一种K稀疏解过采样算法(K Sparse Over-Sampling,KSOS),其使用少数类样本的全局信息进行样本合成。使用少数类样本来构造稀疏字典,通过求解L_1范数最小化来获得当前点的稀疏解;使用稀疏解中的非零项所对