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研究了连续时间Duffing混沌系统在具有不确定性扰动时的自适应跟踪控制问题的实现条件.基于稳定性理论,在系统存在有界扰动（但扰动的界大小未知）时,采用自适应控制方法,把自适应控制器的参数条件推广到一般情况,可实现系统的状态渐近跟踪预先给定的轨线,利用matlab仿真可进一步说明该控制器在此条件下的有效性.