【摘 要】
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为保证不同海上环境下,舰船无线传感网络目标跟踪的可靠性,提出基于Retinex算法的舰船无线传感网络目标跟踪方法.采集舰船目标图像,采用改进的Retinex算法增强舰船目标图像,提升图像细节和质量,通过无线通信方式进行图像传输,依据摄像头标定原理转换目标图像坐标为世界坐标系坐标,获取舰船目标的实际位置,完成舰船无线传感网络目标跟踪.测试结果显示:该方法增强后图像的边缘清晰度提升,跟踪性能良好,帧率的最高结果达到127 fps左右;舰船目标发生遮挡和尺度发生变化2种情况下,仍然能够可靠完成目标跟踪.
【机 构】
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金华市现代制造与材料高新技术研发中心,浙江东阳322100;浙江广厦建设职业技术大学,浙江东阳322100
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为保证不同海上环境下,舰船无线传感网络目标跟踪的可靠性,提出基于Retinex算法的舰船无线传感网络目标跟踪方法.采集舰船目标图像,采用改进的Retinex算法增强舰船目标图像,提升图像细节和质量,通过无线通信方式进行图像传输,依据摄像头标定原理转换目标图像坐标为世界坐标系坐标,获取舰船目标的实际位置,完成舰船无线传感网络目标跟踪.测试结果显示:该方法增强后图像的边缘清晰度提升,跟踪性能良好,帧率的最高结果达到127 fps左右;舰船目标发生遮挡和尺度发生变化2种情况下,仍然能够可靠完成目标跟踪.
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