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为提高机器人遥控作业的能力 效率，介绍一种利用视景数据库技术辅助遥控作业和系统，视景数据库采用面向对象的方法，能够交互式地创建作业场景的几何模型，并与实际的图像相匹配，恢复损失的视觉信息，为操作人员构造一个虚拟作业环境，改善遥控作业系的性能。
机器人遥控作业系统视景数据库的面向对象设计
【摘 要】
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为提高机器人遥控作业的能力 效率，介绍一种利用视景数据库技术辅助遥控作业和系统，视景数据库采用面向对象的方法，能够交互式地创建作业场景的几何模型，并与实际的图像相匹配，恢
【机 构】
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华中理工大学交通学院智能机械与控制研究所
【出 处】
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计算机工程与设计
【发表日期】
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2000年3期
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