基于多点预瞄的车道保持辅助系统

来源 :客车技术与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huohuonan

【摘要】

：

提出一种基于多点预瞄的车道保持辅助系统,通过选取多个预瞄点建立仲裁规则,以最能表征车辆偏离车道中心线的预瞄点作为误差输入,设计前馈控制加反馈控制的横向位置控制方法.并进行实车试验验证.

【作者】

：

欧阳智王全周艳辉杨杰君

【机构】

：

长沙中车智驭新能源科技有限公司,长沙 410083

【出处】

：

客车技术与研究

【发表日期】

：

2021年6期

【关键词】

：

车道保持辅助系统多点预瞄

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