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当考虑遥操作系统中轻型机器人的结构振动辨识问题时,由于通讯环节的带宽窄和通讯频率低,传统的振动辨识方法将遭遇瓶颈.因此,研究如何减少振动辨识过程中需要传输的数据量显得尤为重要的.为此,本文借鉴ESPRIT(estimation of signal parameters via rotational invariance techniques)算法,研究了机械结构振动的欠采样辨识问题.提出了ASP(adding sampling points)方法.在ASP中,用平均值矩阵取代了传统ESPRIT算法中